磨床砂輪水泵葉輪的研究現狀，砂輪水泵葉輪的基本控制原理是檢測并補償砂輪的振動。 由于在制造過程中磨粒分布不均勻，在磨削過程中存在氣孔和磨損，表面不平整以及額外的切削液會在砂輪高速旋轉時引起不一致。 這將嚴重影響磨床的精度和工件的精度。 目前，砂輪水泵葉輪的設計主要是基于質量補償的原理。 通過將不同質量的偏心質量塊添加到砂輪的凸緣，旋轉期間產生的不均勻性和磨床的砂輪的不均勻性彼此相對。 消除，實現砂輪機砂輪的在線自補償。 我們通常將質量補償分為兩種方式：流體補償和剛體補償。

  流體質量補償和剛體質量補償的原理基本相同。 剛體質量補償使用剛體來消除砂輪的振動。 因此，當磨床停止時，砂輪的振動狀態信息將不會丟失。 該方法當前使用很多； 流體質量補償使用流體來消除砂輪的振動，因此在磨床停止后砂輪的振動狀態將丟失，因此該方法使用較少。