橡膠葉輪剛度參數的確定有理論分析和實驗測定確定橡膠葉輪剛度參數主要有理論分析和實驗測定兩種途徑。
對于形狀簡單的橡膠葉輪，理論分析可以用解析法或圖解法計算出近似解，但對于形狀復雜的橡膠葉輪，要計算其剛度就比較困難。而且，理論分析得出的解析解并沒有考慮橡膠葉輪囊壁材料對剛度的影響，實驗測定雖可以得出實際剛度大小，但試驗過程需要有樣品，而且試驗過程參數的調節比較困難，
這就給橡膠葉輪的設計帶來了較大的難度，不僅延長了設計周期，而且增加了研發費用所幸隨著計算機輔助工程的快速發展和應用，利用仿真分析進行橡膠葉輪設計和優化計算逐步成為不可或缺的有效手段之一，用有限元方法分析橡膠葉輪的剛度，不僅考慮了囊壁材料對剛度的影響，而且對于形狀復雜的橡膠葉輪，也能較好地計算其剛度。自20世紀90年代以來，橡膠葉輪系統的仿真模擬研究成為熱點，國外眾多學者利用有限元對橡膠葉輪進行了一系列模擬研究得到了很多重要結論。
國內橡膠葉輪的研究始于1957年，當時只是局限于車輛用的橡膠葉輪，對橡膠葉輪的理論進行了初步研究，在理論和試驗方面，積累了一些經驗